聚焦城市复杂场景,四维图新发布智能驾驶场景地图 | 科技前线_当前报道
来源:钛媒体APP    时间:2023-04-21 03:29:45


(资料图片)

4月18日,第二十届上海国际汽车工业展览会上,四维图新发布了服务于智能驾驶的“场景地图”产品。同时,四维图新宣布将与毫末智行共同创造全新智驾体验。

据介绍,此次四维图新发布的场景地图,试图解决城市高级辅助驾驶在城市道路下缺少车道线,以及在路口、匝道、弯道等感知资源要求较高的场景难题。四维图新高级副总裁、乘用车业务负责人简国栋称,“汽车智能化的外在体现就像海平面之上的冰山,用户可感知的汽车智能化只是冰山一角。要想让用户对汽车智能化更放心,需要依靠海平面之下的各种数据和功能的支撑。”

基于传统导航地图、辅助驾驶地图、高精度地图、停车场地图“四图合一”的OneMap产品,四维图新解决了智驾系统中的地图“同根”难题,支持舱驾两域交互功能,为“场景地图”奠定了基础。

在统一设计框架下,场景地图能更加动态智能自适应智驾场景,灵活高效地支持汽车舱驾智能化的功能实现,并通过差异化的场景地图服务提升功能的可用性及用户体验。

以路口这一场景为例。传统的L2级别智驾系统(比如TJA, LKA等功能)在到达路口场景时,因为靠摄像头来识别车道线,由于车道线不连续,或者受到大路口左转待转区(曲线车道线)的影响,系统会出现方向盘猛打或因车道线条件不达标而引起功能退出,影响用户驾驶体验。

通过场景地图的赋能,车辆在传统L2功能平台(小算力控制芯片)上,即可小成本获得等同于甚至高于高成本激光雷达方案在路口通行体验。例如在驶入路口等特别场景下,场景地图可以告诉智驾系统前方范围内存在分合流路形,提醒视觉感知对分合流道路的重点识别,从而确保智能选道高效通过分合流处。

在路口转向通行与博弈的无保护右转场景下,依靠场景地图,智驾系统可以了解到前方范围内存在红绿灯、停止线、人行横道等,提醒视觉感知对红绿灯、停车线的重点识别。尤其在复杂的路口,通过场景地图,能扩展感知的维度广度、空间和能力,形成有效冗余。

此前,四维图新与毫末智行已建立了战略合作,双方在智能驾驶、地图服务、数据闭环领域联合展开深入探索合作,为彼此赋能。

上海车展期间,四维图新宣布,目前已完成120个城市场景地图覆盖,将在2025年覆盖150个城市,计划2027年覆盖全国。同时,到2024年,四维图新将助力毫末智行NOH落地100城计划。(本文首发钛媒体App)

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